Η ιστορία του τρακτέρ είναι ουσιαστικά η ιστορία της μηχανοποίησης της γεωργίας, η οποία αντικατέστησε σταδιακά την ανθρώπινη εργασία και τη δύναμη των ζώων. Στην 'Εποχή του Ατμού', τα τέλη του 19ου αιώνα,έκαναν την εμφάνιση τους οι αμτομηχανές ως τα πρώτα μηχανοκίνητα οχήματα που χρησιμοποιήθηκαν για το τράβηγμα γεωργικών εργαλείων. 'Οσον αφορά τη λειτουργία τους πρόκειται για βαριές και τεράστιες μηχανές που απαιτούσαν μεγαλο προσωπικό (οδηγό, θερμαστή,μηχανικό) ενώ παράλληλα ήταν δυσκίνητες ακριβές και ακατάλληλες για τα περισσότερα αγροκτήματα.
Το 1892 στην Αϊόβα των ΗΠΑ κατασκευάζεται το πρώτο τρακτέρ που λειτουργεί με βενζίνη και το 1901 κατασκευάζεται βενζινοκίνητο τρακτέρ με βάρος 10 τόνους ,με την χρήση του εξωτερικού καύσης κινητήρα να αποτελεί καθοριστικό βήμα. Κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1910 και του 1920 εταιρίες όπως η Fordson και η John Deere αρχίζουν να παράγουν πιο προσιτά και μικρότερα τρακτέρ εξομαλύνοντας τόσο τη χρήση τους όσο και το κόστος για τους μέσους αγρότες.
Τα πρώτα τρακτέρ με ελαστικούς τροχούς αντι για μεταλλικούς εμφανίζονται το 1932, μια εξέλιξη που βελτιώνει σημαντικά την ταχύτητα, την άνεση και τη μετακίνηση στους δρόμους. Έπειτα απο την εφεύρεση και τη διάδοση του κινητήρα Diesel, επικρατεί στην αγορά λόγω της μεγαλύτερης ισχύος και της καλύτερης οικονομίας του, αντικαθιστώντας τη βενζίνη. Ταυτόχρονα δίνεται βάση στην εργονομία και την ασφαλεία με τους κατασκευαστές να ενσωματώνουν στο τρακτέρ σημαντικά χαρακτηριστικά , όπως η καμπίνα ασφαλείας για την προστασία του χειριστή.
Το 1924 κάνουν την εμφάνιση του τα πρώτα τρακτέρ στην Ελλάδα ενώ η θρυλική επιχείρηση του Σωκράτη Μαλκότση (ιδρύθηκε το 1934) πρωτοπορεί κατασκευάζοντας εκτός από εμβολοφόρες αντλίες, διάφορους τύπους κινητήρων diesel και semi-diesel, οι οποίοι χρησιμοποιήθηκαν σε τρακτέρ και καΐκια και έμειναν στην ιστορία για την θρυλική τους αξιοπιστία με την παραγωγή να ξεπερνά τις 30.000 μονάδες. Το πρώτο ελληνικό τρακτέρ (γεωργικός ελκυστήρας) κατασκευάζεται από τη βιομηχανία Μαλκότση.
Τη σημερινή εποχή τα τρακτέρ είναι υψηλής τεχνολογίας μηχανήματα που περιλαμβάνουν GPS και αυτόματη καθοδήγηση για μεγαλύτερη ακρίβεια στην καλλιέργεια, συστήματα μεταβλητής δόσης για βέλτιστη χρήση σπόρων,λιπασμάτων και φυτοφαρμάκων ενώ διαθέτουν ισχυρούς και αποδοτικούς κινητήρες. Ουσιαστικά, το τρακτέρ μετέτρεψε τον αγρότη από χειρώνακτα σε χειριστή μηχανημάτων, αυξάνοντας δραματικά την παραγωγικότητα και αλλάζοντας τον τρόπο που τρεφόμαστε.
